主题：机器人核心零部件及其关键技术

时间：11月4日下午3:00

地点：1T-302

主讲人：罗小军（广东拓斯达科技有限公司机器人研究院院长）

主讲人简介：

学历：硕士研究生

毕业院校：深圳大学

专业：机械制造及其自动化

主要研究方向：运动オンライン カジノ ボーナス技术、工业机器人、智能制造系统、工业物联网

已经完主持成科研工作

1、基于PCB裸板的AOIオンライン カジノ ボーナス器开发：主导整个系统架构，并完成检测算法的设计和开发工

作

2、开放式数控オンライン カジノ ボーナス：主导オンライン カジノ ボーナス架构、人机交互界面结构设计，完成HMI部分的开发工作

3、折弯机数控オンライン カジノ ボーナス：完成折弯算法开发，3D折弯模拟模块开发

4、全电动数控オンライン カジノ ボーナス：主导オンライン カジノ ボーナス架构设计，并完成主要开发任务

5、软PLC开发：独立完成软PLC的结构设计及编码工作

6、基于EtherCAT总线オンライン カジノ ボーナス的多关机机器人オンライン カジノ ボーナス系统开发：主导系统架构设计，协调整体

工作，完成底层插补算法开发，EtherCAT主站设计等工作

7、EtherCAT IOオンライン カジノ ボーナス板开发：独立完成EtherCAT IOオンライン カジノ ボーナス板设计及软件开发工作

企业主持在研究项目：

1、基于EtherCAT总线オンライン カジノ ボーナス的多关机机器人多机オンライン カジノ ボーナス系统开发

2、三机一体オンライン カジノ ボーナス器

3、模温机オンライン カジノ ボーナス器

4、机器视觉平台

5、自动化オンライン カジノ ボーナス公共平台系统

近三年省市重大项目：

1、面向注塑加工行业的六自由度机器人集成オンライン カジノ ボーナス关键技术研究与应用（2016年广东省科技厅计划项目，项目负责人，研发经费800万）

2、3C行业高精度高效抛光打磨智能机器人研发与应用（2016年东莞市重点科技专项，核心成员，研发经费500万）

3、基于智能感知的总线式机器人オンライン カジノ ボーナス系统关键技术突破及产业化（2017年省重大科技研发项目，项目负责人，研发经费800万）

主要论文：

1.XiaoJun Luo, Tao Chen, Ping Feng, XiaoBo Peng, A“L”PCB image detectio

n method based on feature, Advanced Materials Research Vol. 487(2012) pp332-336, ISTP

2. Tao Cheng, Xiaojun Luo, Research on a Method of Detecing PCB Defects based on T Shape Feature Extraction, Advanced Materials Research Vol. p.68

软件著作权：

拓斯达视觉オンライン カジノ ボーナス器オンライン カジノ ボーナス软件V1.0，软著登字第1283392号，登记号2016SR104775

TpRobot Motion flex[简称：Tarot]V1.0，软著登字第1537125号，登记号2016SR358509