姓名：钱呈

职称：讲师

导师类型：硕导

邮箱：c.qian@hainanu.188bet 出金u.cn

一、个人基本情况

钱呈，男，工学博士，海南大学机电188bet 出金学院“生-机电智能检测与神经调节技术团队”。本科毕业于哈尔滨工业大学机电188bet 出金学院机械设计制造及其自动化专业，硕士毕业于英国University of Sheffield, Advanc188bet 出金 Mechanical Engineering，博士毕业于哈尔滨工业大学航天学院控制科学与188bet 出金专业。

二、主要研究方向

视觉伺服控制、机器视觉、机器人  

三、开设课程

《现代控制理论》、《检测技术》

四、代表性成果

    1.科研项目

     1）国家自然科学基金面上项目,基于不动点理论的显微视觉伺服系统的稳定性分析与控制优化研究, 60万元, 在研, 参与

     2）国家自然科学基金青年科学基金项目,痕迹检验中剪切截面的频谱分析与形貌特 征识别技术的研究, 25万元, 结题, 参与

2.代表性论文

1）Cheng Qian; 188bet 出金ngsi Tong; Xinghu Yu; Songlin Zhuang; Huijun Gao ; Octopus-Inspired 188bet 出金crogripper for Deformation-Controlled Biological Sample Manipulation, IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, 2021, 33(5): 1857-1866. (SCI 中科院一区，IF=14.255 )

2）Cheng Qian; Xinghu Yu; 188bet 出金ngsi Tong; Songlin Zhuang; Weiyang Lin ; Visual-Guided Solutions in Automated Zebrafish Larva Heart 188bet 出金cro-Injection, IEEE Robotics and Automation Letters, 2022, 7(2): 1395-1402. (SCI 中科院二区，IF=4.321 )

3）Qian, Cheng; Tong, 188bet 出金ngsi; Yu, Xinghu; Zhuang, Songlin ; CNN-based visual processing approach for biological sample 188bet 出金croinjection systems, NEUROCOMPUTING, 2021, 459: 70-80. (SCI 中科院二区，IF=5.779 )

4）Gefei Zhang; 188bet 出金ngsi Tong; Cheng Qian; Songlin Zhuang; Chunxiang Wang; Xinghu Yu; Weiyang Lin; Jianbin Qiu; Huijun Gao ; Visual-Based Contact Detection for Automated Zebrafish Larva Heart 188bet 出金croinjection, IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2021, 18(4): 1803-1813. (SCI 中科院二区，IF=6.636 )

5）Zhuang, Songlin; Lin, Weiyang; Zhang, An; Qian, Cheng; Li, Li; Qiu, Jianbin; Gao, Huijun ; Visual Detection and Two-Dimensional Rotation Control in Zebrafish Larva Heart 188bet 出金croinjection, IEEE-ASME Transactions on Mechatronics, 2017, 5(22): 2003-2012. (SCI 中科院二区，IF=5.867 )